ربات انسان‌نمای PM01 با قابلیت بازیابی تعادل پس از ضربه

به گزارش آذربایجان آنلاین به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، ربات انسان‌نمای PM01 در ویدئویی جدید حتی پس از آنکه به طور عمدی هل داده شد تا تعادلش را از دست بدهد، ثبات قدرتمند و بازیابی سریع کنترل را از خود نشان داد و به رقصیدن ادامه داد.

توانایی‌های منحصربه‌فرد PM01

ربات انسان‌نما قبل از اینکه به آرامی روی پاهایش بایستد، با حرکاتی که بسیار شبیه حرکت انسان است، لغزش‌های کنترل‌شده‌ای به جلو انجام می‌دهد. شرکت سازنده روی مفاصل انعطاف‌پذیر ربات، اصلاح توازن واقعی و تقویت هماهنگی کل بدن و پیشرفت در دینامیک حرکت و مقاومت تأکید دارد.

ربات PM01 در حال اجرای یک جهش کنترل‌شده روبه‌رو نیز دیده شده که این مانور را با هماهنگی حرکت بازوها، ثبات تنه و مکانیسم‌های دقیق فرود انجام داد.

واکنش به نیروهای خارجی

ربات‌های انسان‌نمای این شرکت نیروهای خارجی را جذب می‌کنند، وضعیت بدن خود را تنظیم می‌کنند و ظرف چند ثانیه دوباره ریتم خود را بازمی‌یابند. این امر نشان‌دهنده هماهنگی دقیق میان حسگرها، محرک‌ها و الگوریتم‌های کنترل است.

مزایای طراحی جمع‌وجور

به گفته کارشناسان، ربات‌های انسان‌نمای کوتاه‌تر مانند PM01 از مرکز جرم پایین‌تری بهره می‌برند که خطر واژگونی را کاهش می‌دهد و برای تکمیل مانور به گشتاور چرخشی کمتری نیاز دارد. ساختار جمع‌وجور آنها همچنین به توزیع مؤثرتر نیروهای ضربه کمک می‌کند.

در مقابل، ربات‌های انسان‌نمای کامل در هنگام فرود با فشار مکانیکی بیشتری روبرو هستند و بنابراین به محرک‌های قدرتمندتر، مفاصل تقویت‌شده و طراحی ساختاری مستحکم‌تری برای جذب ضربه و حفظ ثبات نیاز دارند.

سابقه شرکت انجین ای آی

اخیراً شرکت انجین ای آی ویدئویی از مدیر ارشد اجرایی خود منتشر کرده بود که ربات انسان‌نمای T800 به او لگد و مشت می‌زد. این ویدئوها نشان‌دهنده پیشرفت چشمگیر این شرکت چینی در زمینه رباتیک و ساخت ربات‌های انسان‌نماست.